Source Code

Flight Microcontroller

• Main.c
• acc.c
• acc.h
• debug.c
• debug.h
• gyro.c
• gyro.h
• init.c
• init.h
• math.c
• math.h
• range.c
• range.h
• servo.c
• servo.h
• stm32f4xx_it.c
• stm32f4xx_it.h
• utility.c
• utility.h
• system_stm32f4xx.c
• tiny_printf.c
• stm32f4xx_conf.h

Optical Microcontroller

• Main.c
• Fonts.c
• Fonts.h
• FSM.c
• FSM.h
• I2C.c
• I2C.h
• Init.c
• Init.h
• LCD.c
• LCD.h
• stm32f4xx_it.c
• stm32f4xx_it.h
• utility.c
• utility.h
• system_stm32f4xx.c
• stm32f4xx_conf.h

Image Processing

• Optical.c
• Optical.h